必赢官网特邀南洋理工大学博士进行RoboCup机器人专题培训

来源: 时间:2017-12-29 00:00:00 作者: 点击:

2017年12月18日到22日,通过必赢官网RoboCup竞赛指导教师-自动化系王萍副教授的前期不断努力和精心组织安排,必赢官网成功邀请到新加坡南洋理工大学李冰冰博士,对必赢官网以及机械学院部分研究生和本科生进行为期五天的专题培训。培训主要针对ROBOCUP标准比赛平台、NAO机器人以及混合编程等机器人控制相关内容。

RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,由RoboCup国际联合会主办。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展,其最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

为达到“以赛促学”的目的和提高学生的兴趣,李冰冰博士以ROBOCUP标准平台比赛规则为切入点,以NAO机器人的系统框架为主体,结合自身参加ROBOCUP的比赛经验及软件开发的经验,展开培训工作。培训过程中,详细介绍了NAO机器人的系统框架、开发环境及调试开发,在同学有整体的认识之后,针对比赛过程中用到的视觉模块,运动模块,通信模块等都进行了一一讲解,同时穿插讲解了一些比赛规则和比赛注意事项,并且与同学分享了自己在比赛场上的趣事、见闻等。培训过程既有知识和技能的讲解,又有经验和技巧的分享。内容深入浅出,且不乏生动有趣,在轻松愉悦的氛围之中,让学生有所收获。

报告人介绍:李冰冰,新加波南洋理工大学机器人研究中心博士,Transforma Robotics PTE. LTD公司的联合创始人和首席软件工程师。连续两年参加ROBOCUP国际级决赛,并取得好成绩。目前的研究主要集中在人机交互和人体运动建模等方面。

供图供稿:王萍 审稿:茹锋

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